客户需求

?   工业机器人在作业时，各部件之间除了相对运动，也会发生形变，全刚体模型不考虑形变，不能得到准确的动态性能

解决方案

?   采用刚柔耦合方法可以准确计算系统在动态加载过程中的运行状态

客户价值

?   提升机器人作业仿真精度

INTESIM-FMBD应力云图

商软误差对比